[发明专利]机器人扫描地图处理方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110117651.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112923927A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人扫描地图处理方法，包括以下步骤：获取机器人扫描楼宇后上传的原始地图；对原始地图进行修图操作，生成楼宇地图；在楼宇地图中建立坐标系，并标记机器人可触达的点位以及根据楼宇实际情况创建设施组，得到处理完成的可用地图。本发明提供的机器人扫描地图处理方法，通过对机器人扫描上传的原始地图进行修图，除去原始地图中存在的噪点、临时物体等；然后修图后的楼宇地图中进行机器人常用点位的标记，并创建常用设施组，从而得到机器人在楼宇中的可用地图，进而使得机器人根据可用地图可在楼宇中顺利的执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 扫描 地图 处理 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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