[发明专利]传动、驱动、无菌、器械盒组件与手术器械系统、机器人有效
| 申请号： | 202110119524.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112957128B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;岳森;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B50/31 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传动、驱动及无菌组件、手术器械及系统、手术机器人。通过在构成传动组件的传动盘上设置导向面，使接合部可通过导向面准确地定位接合，以实现手术器械系统的快速准确地接合，避免耦合失效现象的发生，提高手术机器人的安全性及有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 驱动 无菌 器械 组件 手术器械 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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