[发明专利]一种图像的角点检测方法及装置有效
| 申请号： | 202110120181.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112801980B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 连彬;赵晶;马雨雷 | 申请（专利权）人： | 浙江聚视信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 311199 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图像的角点检测方法及装置，包括：获得第一灰度图片；根据第一灰度图片获得第一灰度值和第二灰度值；根据第一灰度值和第二灰度值计算出第一特征值和第二特征值；分别计算第一特征值与第二特征值的乘积得到第一特征结果，计算第一特征值的平方得到第二特征结果，计算第二特征值的平方得到第三特征结果；将第一特征结果与第一参数值相乘得到第一分数值，第二特征结果与第二参数值相乘得到第二分数值，第三特征结果与第三参数值相乘得到第三分数值，第一、第二和第三参数值为预先确定的参数值；将第一、第二和第三分数值相加，得到像素点分数值；若像素点分数值大于第一预定阈值，则将该像素点确定为第一灰度图片的角点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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