[发明专利]一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202110121030.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112792825A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孙金桥;王军;刘彬;汤明飞 | 申请（专利权）人： | 中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;E04F21/22;E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 刘冀 |
| 地址： | 100044 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 施工 移动式 砖块 铺设 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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