[发明专利]一种注塑机械手有效
申请号: | 202110121548.1 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112894869B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 中山市富源塑胶制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B29C45/40 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 陈轩;刘茂龙 |
地址: | 528400 广东省中山市板*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种注塑机械手,包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑机械手本体,所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接,所述机械臂的底部右侧与抓取机构的顶部固定连接,所述抓取机构包括上承块,所述上承块的内部通过液压伸缩杆与机械臂的底部滑动连接,所述上承块底部通过振动块固定连接有下承块,所述下承块的内部设置有导气管,本发明涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑机械手,解决了在加工一些较小,精度高的注塑件时,传统的夹爪机械手很容易损坏注塑件,夹取不便且效率低下,同时夹取过程中,夹爪的内壁很容易黏附一些边料,在下次夹取时,受边料的挤压,容易造成注塑件报废的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
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