[发明专利]一种控制机器人及电梯门的方法与设备在审
| 申请号： | 202110121685.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112960493A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 胡晨阳;谷桐;庞梁;白静;陈士凯 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B13/14 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种控制机器人及电梯门的方案。该方案先根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系，然后基于所述机器人与所述电梯门的位置关系，判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域，若所述机器人顺利通过所述电梯门区域，关闭所述电梯门。与现有技术相比，本申请不仅解决了电梯门不能及时释放的问题，还优化了机器人的整个行为流程，有利于电梯的高效运转，并且方便其他人乘坐电梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 电梯 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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