[发明专利]一种室内地图路径绘制方法在审
申请号: | 202110121699.7 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112767525A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 林良伟;李盛明;王浩 | 申请(专利权)人: | 广州赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T19/00 |
代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 邓卓峰 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内地图路径绘制方法,包括以下步骤:获取待绘制路径的所有路径点的信息,路径点的信息包括路径点的坐标以及路径点所在的楼层编号;依序将相邻的路径点连接起来,两个连接在一起的路径点形成一段路径段;将每一路径段都分别向自身的左右两侧平移,每一路径段平移后都在其两侧分别形成两个端点,分别将位于该路径段同一侧的两个端点相连,得到与该路径段对应的路径面:在每一路径段上至少取一个点作为箭头的顶点,在路径段上绘制箭头,标记路径的方向;将标有箭头的路径面进行拉伸和旋转,形成3D路径。本发明通过将表示路径的线段左右平移的方式,形成具有一定宽度的路径面,从而在实现不同宽度路径段的绘制,方便使用者辨识。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 地图 路径 绘制 方法 | ||
【主权项】:
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