[发明专利]一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用有效
| 申请号： | 202110122242.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112896487B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张树新;王耀华;姜伟涛;段宝岩 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用，所述无人机同步展开折叠系统中固定板下端固定有电机座，电机座中安装有舵机，舵机通过舵机法兰与转动盘连接；转动盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄滑块铰接，曲柄滑块与机翼传动杆接触。本发明中4个机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力均由一个舵机提供与控制，保证4个机翼高效稳定地展开与收拢。仅需要一个舵机即可实现4个机翼同步、高效、稳定地完成展开与收拢动作。本发明中展开阶段和收拢阶段，两个工作过程互逆，装置结构简单、实现方便、运行速度快、可靠性高、同步性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 同步 展开 折叠 系统 方法 应用 | ||
【主权项】：
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