[发明专利]一种钻杆实时自动计数方法有效
| 申请号： | 202110122708.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112883830B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵黄健;丁丁;张大伟;金宇航 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/26;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 杨橘 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿钻井安全领域，尤其涉及一种钻杆实时自动计数方法，包括如下步骤：基于钻杆工作时的深度图像，分析钻杆的运动方式；若钻杆由非线性运动进入线性运动，且深度图像中获取的钻杆长度小于钻杆自身长度的设定比例，则进行一次计数。本申请的技术方案有效解决了现有技术中不能实时精准计数的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 实时 自动 计数 方法 | ||
【主权项】：
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