[发明专利]一种远程触诊设备在审
| 申请号： | 202110123171.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112957008A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 战跃福;吴烨华;张广铭;陈杨;李明亮 | 申请（专利权）人： | 海南省妇女儿童医学中心 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程触诊设备，包括第一机械手、第二机械手、第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元通过无线网络与所述第二控制单元信号连接；所述第一机械手的末端指关节设有压力传感器，所述第一机械手设有感应指关节活动角度的角度传感器；所述第二机械手的末端指关节设有触觉发生器，所述第二机械手设有驱动指关节转动的步进电机。本发明通过医疗助手穿戴第一机械手进行触诊，第一机械手的指关节活动情况和医疗助手手指的触压信号传输第二机械手，医疗专家穿戴的第二机械手还原第一机械手的关节活动和触压情况，不需要构件复杂的人体组织模型，触诊的过程中医疗专家可以实时获得触感信号，便于触诊过程的实时交流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 触诊 设备 | ||
【主权项】：
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