[发明专利]基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法有效

专利信息
申请号: 202110123844.5 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112923852B 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 吴静静;李道伟 申请(专利权)人: 江南大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 林娟
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法,属于数字图像处理技术领域。所述方法包括步骤一:使用基于统计决策的动态角点定位算法动态定位Pocket区域;步骤二:使用基于粗定位的自适应阈值分割方法对步骤一定位的Pocket区域进行图像分割,提取出SD卡轮廓;步骤三:通过分析SD卡在Pocket区域中的相对位置检测SD卡位姿。本发明公开的基于动态角点定位的SD卡位姿检测方法相比于人工目检,具有更快的检测速度,避免了人工目检可能存在的漏检,而且运行效率高,抗干扰能力强,准确度高并且降低了机械定位误差和料盘制造尺寸公差对SD卡位姿检测的影响,显著提升了图像分割效果。
搜索关键词: 基于 动态 定位 sd 卡位姿 检测 方法
【主权项】:
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