[发明专利]一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法有效
| 申请号： | 202110124317.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112908011B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 唐洁;谢锦粮 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0969;G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于能耗的无人驾驶HD Map数据分发方法，包括步骤：1)无人驾驶车辆向云端服务器获取边缘基站信息，包括边缘基站ID、边缘基站位置分布情况、边缘基站带宽和边缘基站缓存的HD Map数据信息；2)无人驾驶车辆获取自身数据信息，包括HD Map数据存储容量、预装HD Map信息和剩余能量；3)计算传输区域距离L和目标区域距离L |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 能耗 无人驾驶 hd map 数据 分发 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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