[发明专利]基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器有效
| 申请号： | 202110124628.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112660346B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 喻俊志;潘杰;刘金存;张小磊;李忠奎 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B1/34;B63B1/38;B60F3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器，包括：一外壳，具有流线型曲面，在所述外壳的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述外壳的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个斜孔；一储气罐，固设于所述外壳内，并通过一气体传输通路连通于所述空腔，使得所述储气罐中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔，并从所述多个斜孔喷出；所述外壳的内壁设置有一带有凹槽的环形凸台和多个带通孔的凸台。本公开将空气润滑技术引入两栖型机器人的水下运动模态，通过喷出的压缩空气降低两栖型机器人与周围水流之间的摩擦阻力，实现两栖型机器人身体与周围水流之间的固液分离，提高了仿生两栖型机器人在水下和跨介质运动的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 仿生 两栖 机器人 水下 空气 润滑 辅助 推进器 | ||
【主权项】：
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