[发明专利]一种用于塔吊的智能控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110126978.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112835081B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张绍成;苟鸿飞;郑沈宇;徐进立 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于塔吊的智能控制方法，涉及塔吊控制技术领域；用于塔吊的智能控制方法包括：S1、获取待作业点的第一位置信息；S2、采用RTK双天线定姿法获取吊臂的姿态信息，并采用RTK双天线定位法获取载重小车的第二位置信息；S3、根据第一位置信息、姿态信息和第二位置信息将载重小车移动至待作业点的正上方；S4、获取吊钩与载重小车之间的第一距离信息；S5、根据第一距离信息、第一位置信息和第二位置信息计算吊钩与待作业点之间的第二距离信息，并根据第二距离信息将吊钩移动至待作业点；本发明还提出用于塔吊的智能控制系统，能够精确的将吊钩移动至待作业点，避免因人为操作失误造成的事故；同时，可以有效降低人力成本，提高生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 塔吊 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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