[发明专利]一种基于可伸缩悬架的智能平台车有效
申请号: | 202110127468.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112776919B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 徐琳;乔增鑫;岳朝阳;刘子豪;赵乐龙;陈荆宇;黄斌;王山峰 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60G15/06;G01M17/007 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 乐综胜 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于可伸缩悬架的智能平台车,包括车身系统、减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统;所述减振系统、行驶系统、转向系统和控制系统均设置于车身系统上;所述控制系统分别与行驶系统和转向系统连接,车身系统底部设置有多个车轮;所述减振系统设置于车轮与车身系统之间。本发明中所公开的一种基于可伸缩悬架的智能平台车,其能够被试验车辆所精准识别;且在无人控制时,可以自主循迹和自动规划路线,且具有良好的动态性能,能模拟真实汽车的运动;并具有被动自我保护性能,延迟使用寿命,且释压后能够自我恢复,具备快速恢复测试的能力;结构简单,工作可靠性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 伸缩 悬架 智能 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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