[发明专利]机器人回充探索方法、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202110127822.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112869639B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高晗;余祖国 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人回充探索方法、装置及扫地机器人，方法包括：控制机器人执行直线运动并记录机器人的航向；当检测到机器人发生碰撞时，控制机器人沿碰撞物执行沿边运动；判断机器人执行沿边运动是否满足预设的探索完成条件；当机器人执行沿边运动不满足探索完成条件时，控制机器人沿航向继续执行直线运动，直至机器人执行沿边运动满足探索完成条件。本申请通过在未知环境中直线运动并沿碰撞物进行沿边，直至满足预设的探索完成条件，简化回充探索步骤，提高回充探索效率，而且沿边探索可以避免漏检充电座的情况，能有效提高回充探索的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 探索 方法 装置 扫地 | ||
【主权项】：
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