[发明专利]一种基于智能感知的控制系统及控制方法在审
申请号: | 202110129330.0 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112904747A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 张旻晋;许达文 | 申请(专利权)人: | 成都视海芯图微电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能感知的控制系统及控制方法,包括传感器单元,感知单元,特征归纳单元,控制指令生成单元,主控制单元,执行控制单元。主控制单元控制传感器单元针对环境与控制源进行感知获取原始信息,将原始信息传递至感知单元生成感知信息,将感知信息传递至特征归纳单元生成特征表征信息,将特征表征信息传递至控制指令生成单元生成任务指令,将任务指令传递至执行控制单元进行任务指令的执行。主控制单元控制所述各单元间的信息交互,依据传感单元,感知单元,特征归纳单元执行环境认知与目标源的确定和锁定,依据控制指令生成单元生成针对环境与控制源意图的任务指令。执行控制单元执行针对环境与控制源意图的任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 感知 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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