[发明专利]一种高空玻璃幕墙擦洗机器人在审
| 申请号： | 202110129869.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112998568A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李沛刚;芮世腾;冯显英;李慧;邬侠鑫 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空玻璃幕墙擦洗机器人，包括副箱体和擦洗车，副箱体和擦洗车之间通过绳索相连；副箱体内部设有放置控制装置和玻璃水的空间；擦洗车包括车架，在车架底部设有车轮，车轮与第一电机相连，车架上设有风扇、擦洗装置以及喷嘴；风扇、擦洗装置、喷嘴、第一电机均与控制装置相连；风扇向外排气从而利用反作用力将小车通过挤压作用使之吸附在玻璃幕墙上。该高空玻璃幕墙擦洗机器人一方面可以实现高空玻璃幕墙擦洗机器人吸附功能的持续稳定性和可靠性；另一方面可以实现擦洗机器人在擦洗过程中移动速度，移动方向的精确自动控制；再一方面可以提高玻璃幕墙擦洗机器人擦洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 玻璃 幕墙 擦洗 机器人 | ||
【主权项】：
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