[发明专利]用于机场的自动驾驶行李拖车在审
| 申请号： | 202110130081.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112793804A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 丛文斌;于晓冬;丛鼎城 | 申请（专利权）人： | 中科大路(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B60P3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙) 11704 | 代理人： | 夏满强;祁永强 |
| 地址： | 266041 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机场 自动 驾驶 行李 拖车 | ||
【主权项】：
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