[发明专利]目标尺寸实时检测方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110130345.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112924960B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王皓;高翔;谭余;程光凯;刘金彦 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标尺寸实时检测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：步骤1、获取数据：获得各传感器输出的目标尺寸信息；步骤2、初始化：根据各传感器的状态，初步输出粗精度的目标尺寸结果；步骤3、融合处理：结合目标的历史尺寸信息以及各传感器实时输出的目标尺寸观测数据，对目标的尺寸信息进行融合处理；步骤4、数据输出：输出融合后的目标尺寸信息。本发明提高了目标尺寸的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 尺寸 实时 检测 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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