[发明专利]一种建筑墙面自动打磨机器人及自动打磨方法在审
| 申请号： | 202110130420.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112792645A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周擎坤;段攀;刘业;余卓;叶程恺 | 申请（专利权）人： | 湖南海擎智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B41/04;B24B49/00;B24B47/12;B24B47/14;B24B1/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410201 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑墙面自动打磨机器人及打磨方法，此打磨机器人包括导向机构、运动机构和打磨机构；导向机构包括沿水平方向布置的水平导轨和沿竖直方向布置的升降导轨；水平导轨和升降导轨共同所在的平面形成基准面，基准面与待打磨墙面的成墙理论面相互平行；运动机构包括水平运动单元和升降运动单元，升降运动单元位于升降导轨上，并在升降导轨上做升降运动；升降导轨位于水平运动单元上，并随水平运动单元沿水平导轨滑动；水平运动单元为机器人小车；打磨机构，安装于升降运动单元上，用于对墙面进行打磨。本发明具有自动化程度高、打磨效率高、打磨质量高、人工成本低且安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 墙面 自动 打磨 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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