[发明专利]集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110130651.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112816976B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王艳宾;梁柱健;王君雄 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G01S13/87 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种集装箱箱门朝向检测方法及其系统、存储介质以及电子设备，解决了现有技术中吊具在抓取或者释放集装箱时，人工查看集装箱箱门所在侧，增加了人力成本，延长了集装箱的装卸时间的技术问题。本申请提供的一种集装箱箱门朝向检测方法，采用了雷达来检测集装箱两侧的第一点云数据组合第二点云数据组，并计算集装箱两侧的点云数据组的离散度，通过判断第一点云数据组的第一点云离散度与第二点云数据组的第二点云离散度之间的大小关系，与点云离散度高所对应的集装箱侧则为集装箱门所在侧，从而能够在吊具对集装箱进行抓取或者释放的过程中能够自动检测集装箱箱门所在侧，减少了人工人本，提高了集装箱的装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 朝向 检测 方法 及其 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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