[发明专利]新型快速反应车辆在审
申请号: | 202110130936.6 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN112572636A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 查云飞;吴昊;马芳武;侯乃仁;权晓玉;刘鑫烨 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;B60G3/20;B60G11/27 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈方淮;蔡学俊 |
地址: | 350118 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及新型快速反应车辆,包括座舱,座舱两侧分别通过两轮式机械腿支撑,所述轮式机械腿均包括六个控制臂,相邻控制臂间均相互铰接,其中最内端的第一控制臂内端与座舱铰接,最外端的第六控制臂转动连接车轮,每个控制臂均通过不同的驱动装置驱动,该快速反应车辆通过其四个轮式机械腿作为完全独立的悬架,并通过控制臂调节悬架参数以多自由度调节车轮,适用性强。 | ||
搜索关键词: | 新型 快速反应 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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