[发明专利]一种基于路径规划的购物车自带履带防碰撞方法在审
| 申请号： | 202110131161.4 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112967450A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄玮 | 申请（专利权）人： | 上海玮顺网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/26 | 分类号： | G07F11/26 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 肖梦华 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径规划的购物车自带履带防碰撞方法；S1、获取自动售卖机平面的节点和二维空间图像；S2、客户在选购商品的时候进行网上支付选购；S3、运输装置携带商品进行运输，将商品输送到取物口处；S4、基于A*算法实现对运输装置的运输轨迹进行规划；S5：对不同区域中的运输装置的运输轨迹进行合并；S6：在运输装置进行输送的时候，通过多组检测机构实现对运输装置的四组进行检测；本发明通过运输装置对商品进行输送，防止商品在取物口处造成卡住和堵塞的问题，且运输装置通过自带履带进行输送，操作方便快捷，能够实现对运输机构进行线路规划，有效的防止运输机构运行的时候造成碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 购物 履带 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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