[发明专利]风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台在审
| 申请号： | 202110133154.8 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112936216A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 殷成刚;马昌武;李明强;张文霞;凌刚 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构；两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧，每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动；从动球轮固接在搭载平台的后部的下端面上；搭载平台的中部具有通风孔；筒罩的上底面边缘与搭载平台的下端面固接，高速电机固接在搭载平台的下端面上，其动力输出轴与筒罩的轴线共线；叶轮固接在高速电机的动力输出轴上；直线电机安装在搭载平台的前部，探头夹持机构的顶端与直线电机的输出轴固接，探头夹持机构的底端安装无损检测探头。本发明的机器人平台能够在风力发电机叶片表面自由移动，不受任何限制。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机 叶片 无损 检测 真空 吸附 轮式 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
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