[发明专利]一种自动驻车控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202110133952.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112721658A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 马虎;熊恩林;邱李伟 | 申请（专利权）人： | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 韩兵 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驻车控制方法及控制系统，涉及车辆驻车技术领域。其包括以下步骤：在自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；当踩下制动踏板时，检测到制动主缸压力信号达到所述激活压力门限值，则自动驻车功能激活。本发明提供的一种自动驻车控制方法及控制系统，能够避免自动驻车功能在不同坡度路况下的溜车风险或者ESC二次增压导致的工作噪声等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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