[发明专利]一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法在审
申请号: | 202110134315.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112945183A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 黄斌;李朝辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C1/02 | 分类号: | G01C1/02;G01C25/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法,包括步骤:在每个需要标定坐标系的子载荷上固定一个精测棱镜;每一个精测棱镜由两台光电经纬仪进行测量标定,得到每一个精测棱镜坐标系与参与其测量标定的任意一台光电经纬仪坐标系之间的第一过渡矩阵;两个不同的精测棱镜各自对应的任意一台光电经纬仪进行互瞄测量,得到互瞄测量的两台光电经纬仪坐标系之间的第二过渡矩阵;将第一过渡矩阵和第二过渡矩阵进行矩阵乘法计算,得到相应的精测棱镜坐标系之间的变换矩阵。本发明以经纬仪测量得到的数据为源输入,没有任何中间计算过程的简化和近似省略,从而保证最终计算结果相比于其它方法,具有更高的准确性与有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 光学 遥感 坐标系 变换 矩阵 标定 方法 | ||
【主权项】:
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