[发明专利]一种抓料机的驱动控制方法、装置、介质及电子设备在审
申请号: | 202110134539.6 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112809683A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 林飞宇;金晶 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B65G47/90 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种抓料机的驱动控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,通过实时计算抓料机的载荷信息,并且根据该载荷信息确定一个与载荷信息反相关的衰减系数,最后根据抓料机的控制信号和衰减系数,计算得到抓料机的驱动信号;根据抓料机当前载荷确定一个衰减系数,并且根据该衰减系数和控制信号,计算得到驱动信号,从而实现在过载时将控制信号降低后输出以实现抓料机低速作业,从而避免抓料机的瞬时电流过大而导致动力电机、电缆发热的问题,继而延长动力电机和电缆的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓料机 驱动 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一海洋重工有限公司,未经三一海洋重工有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110134539.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。