[发明专利]一种位姿确定方法以及相关设备在审
| 申请号： | 202110134812.5 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114842069A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄振;刘进学;曹军;李尔;冯文森 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/40;G06V20/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种位姿确定方法，包括：获取第一图像，并在通过第一图像确定的第一位姿信息满足位姿异常条件时，显示用于指示拍摄目标物体的提示信息，通过用户根据提示拍摄得到的目标图像中的目标物体，可获取不满足位姿异常条件的第二位姿信息。本申请在无法进行高精度的位姿信息确定时，利用场景中的目标物体实现了位姿定位，且在进行终端设备的位姿信息确认过程中，显示指引用户拍摄目标物体的提示信息，指引用户拍摄目标物体，避免了用户不知如何操作或是扫描到无效目标物体等情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 方法 以及 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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