[发明专利]一种基于多机器人协同的薄壁结构激光焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202110134833.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112935540A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈俐;何恩光;许飞;赵晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/12;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多机器人协同的薄壁结构激光焊接系统及方法，其中，一种基于多机器人协同的薄壁结构激光焊接系统，包括两平行的导轨，两导轨上分别通过外部轴设有用于焊接壁板零件的焊接机器人和用于压紧壁板零件的辅助机器人，所述焊接机器人上设有激光焊接头，所述焊接机器人和辅助机器人分别通过外部轴具有沿导轨宽度方向移动的行程；两导轨之间连接设有用于支撑壁板零件的蒙皮，所述蒙皮底部设有用于对蒙皮调节定位的柔性工装。本发明属于激光焊接技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 协同 薄壁 结构 激光 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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