[发明专利]一种基于深度学习及水下定位的海参捕获方法有效
| 申请号： | 202110134869.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112956456B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈玉杰;姜宝华;刘培学;刘纪新;秦富贞;陈会伟;刘娜;刘晓玲;张玉良;王姣 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | A01K80/00 | 分类号： | A01K80/00 |
| 代理公司： | 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327 | 代理人： | 张云花 |
| 地址： | 266427 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于深度学习及水下定位的海参捕获方法，包括本体，所述本体上连接有两个摆臂；每个所述摆臂上均连接有摆臂伸缩动力机构，所述摆臂伸缩动力机构能够控制所述摆臂伸长和缩短；每个所述摆臂上的自由端上均连接有夹持爪，所述夹持爪包括两个以上弯曲的夹持杆，相邻的夹持杆之间设有间隙，一个夹持爪的夹持杆能够伸入到另一个夹持爪的间隙中；每个所述摆臂上均连接有旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述夹持爪连接，所述旋转动力机构用于驱动所述夹持爪绕所述摆臂与所述夹持爪的连接处旋转。本发明的好处是捕获海参时受到藻类、珊瑚和石块的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 水下 定位 海参 捕获 方法 | ||
【主权项】：
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