[发明专利]穿刺机器人及主手控制器在审
| 申请号： | 202110135533.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN114831702A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 路壮壮;叶廷;汪赛力 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 杜萌 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿刺机器人及主手控制器。该主手控制器包括：穿刺结构，包括把手壳体、可运动设置于所述把手壳体的穿刺执行机构以及设置于所述把手壳体底部的力反馈机构，所述力反馈机构与所述穿刺执行机构连接，用于将穿刺末端的进针阻力反馈至所述穿刺执行机构；以及调姿结构，设置于所述穿刺结构的底部，所述调姿结构能够可摆动安装所述把手壳体，用于调节穿刺末端的姿态通过穿刺执行机构与力反馈机构的配合能够真实模拟临床穿刺工况，使得医护人员感受到穿刺针进针时的阻力，让整个穿刺过程更加安全、高效，提高操作精度，进而提高穿刺成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
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