[发明专利]一种无人车的地图匹配定位方法及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110136503.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112945247A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张守俊 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 101300*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地图匹配定位方法，包括开启无人车地图定位；当无人车位于主道路进出口附近时，利用无人车上的IMU获取车身俯仰角，其中，所述主道路进出口附近包含至少一条匝道；当所述车身俯仰角超过预定阈值时，获取高精地图存储的无人车所在的主道路进出口附近的主道路及匝道的倾斜度；比较车身俯仰角与各道路的倾斜度，将倾斜度最接近车身俯仰角的道路赋予最高的匹配权重值；基于最高的匹配权重值，将无人车的位置匹配到地图中与该最高的匹配权重值对应的道路上，并对地图中的定位进行更新，本发明能够实现高速公路进入口附近的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 地图 匹配 定位 方法 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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