[发明专利]针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法有效
| 申请号： | 202110136933.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112809685B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 邢应春;孙小会;单晓锋;郭祥;唐旭明;甄武东;韩先国;刘强;段中利;董二宝;陈宇涛;郑育祥;张哲宇 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 三相 线路 接火 带电作业 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司，未经国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110136933.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
