[发明专利]一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法在审
| 申请号： | 202110136935.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112828813A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘文烨;刘强;郭祥;甄武东;唐旭明;单晓锋;段中利;董二宝;柏光瑞;陈宇涛;王亚豪 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25F5/02 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 杨昊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺母 拧紧 工具 以及 带电作业 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
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