[发明专利]基于多传感融合的清洁机器人运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110137126.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947426A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 杜幸运;宋文华;周亮;邓烨;杨明;黄旭升;李美洁 | 申请（专利权）人： | 南京抒微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王路 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多传感融合的清洁机器人运动控制系统，包括包括环境感知模块、底层主控模块、微处理模块、中央处理模块和伺服驱动模块；环境感知模块通过AI目标识别模块、面阵雷达模块和激光雷达模块多传感方式融合，实现对清洁机器人运动姿态的控制。本发明提出的系统和方法用于清洁机器人可以实现灵活的控制，避免了人为的干扰自主清洁机器人清洁作业，大大降低了绕越的风险，提高了清洁机器人的作业效率并且增加了可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感 融合 清洁 机器人 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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