[发明专利]块状食品包装机及其控制方法在审
| 申请号： | 202110137803.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN113022969A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 官毅;杨林;刘庆栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛贝尔光电智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/18;B65B35/40 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 师勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种块状食品包装机及其控制方法，所述包装机包括块状食品分流收集装置、取料装袋机构及取袋开袋机构，其中，块状食品分流收集装置包括主输送线、摆动组件、齿形皮带线、推料组件、收料组件，取料装袋机构包括中层板、Y轴导轨、储料正反牙滚珠丝杆、储料挡板、撑袋正反牙滚珠丝杆、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动机构、海绵吸盘、Y轴气缸、推板；取袋开袋机构包括真空发生器、置料架、2轴桁架机械手、送袋驱动组件、送袋导轨、置袋板。本发明能够自动对散装小袋的块状食品进行分流、收集，便于后续的装袋，提升了块状食品的包装效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 块状 食品 装机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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