[发明专利]定位方法和装置在审
| 申请号： | 202110138039.X | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112945227A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 许鹏飞;马朝伟;徐斌;张军;李荣浩 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与目标对象相关联的实时惯性传感器数据；利用预测模型处理实时惯性传感器数据，以确定目标对象的运动预测信息，预测模型是基于训练惯性传感器数据和对应的真值运动信息而被训练的；基于观测数据调整根据实时惯性传感器数据确定的惯导推算信息，观测数据至少基于运动预测信息被确定；以及基于经调整的惯导推算信息，确定目标对象的位置。基于这样的方式，可以实现更为精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京嘀嘀无限科技发展有限公司，未经北京嘀嘀无限科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110138039.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于无花果常温贮运的保鲜方法
- 下一篇：一种落叶清扫车
