[发明专利]一种直线电机的控制方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110138428.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112968652A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邹宇;郭海波;李思阳 | 申请（专利权）人： | 国奥科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/066 | 分类号： | H02P25/066;H02P23/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了提供了一种直线电机的控制方法、装置、电机设备以及存储介质，应用于电机控制技术领域。本发明提供的方法包括：获取预设的恒力区间的上边界值、下边界值以及第一控制值；获取电机的位置，根据电机的位置与上边界值和下边界值的相对位置关系判断电机是否处于恒力区间内；计算电机的位置与上边界值的第一差值；根据第一差值与补偿值的对应关系从补偿表查找对应的补偿值；将第一控制值与所述补偿值相加，得到第二控制值并输入到电机控制器。本发明通过预先标定的补偿表来补偿输入的控制值，以确保直线电机在恒力区间内输出恒定的力，而无需设置常规直线电机中需要的力传感器作为反馈输入，能够减少系统的复杂程度，并且降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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