[发明专利]一种工业焊接机器人在审
| 申请号： | 202110138465.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112917070A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张波;王明;张书伟 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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