[发明专利]一种形状记忆合金的多级并联机构有效
| 申请号： | 202110138625.4 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112917459B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;敬忠良;潘汉;黄健哲;常子翔;高峻峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种形状记忆合金的多级并联机构，包括：依次连接的多级平台，其中，第一级平台为静平台，剩余的平台为动平台；动平台上设置有电路板；设置在每相邻两级平台之间的多个支座、多个球铰、多个刚性杆、形状记忆合金部件，支座设置在每相邻的两级平台中的上级平台上；球铰与对应的支座连接；刚性杆的一端连接对应的球铰，另一端连接至下级平台；形状记忆合金部件的一端连接上级平台，另一端连接下级平台，形状记忆合金部件与对应的电路板连接；形状记忆合金部件在对应的电路板的控制下通电，以驱动对应的下级平台运动。本发明能够实现复杂、精细的位姿，控制简单，重量轻，可以应用在多种工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形状 记忆 合金 多级 并联 机构 | ||
【主权项】：
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