[发明专利]夹爪机构在审
| 申请号： | 202110139083.2 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112847423A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 肖耀 | 申请（专利权）人： | 昆山市优捷科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹爪机构，包括：运动板，运动板上开设有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐增大；围设在运动板外围的限位单元，限位单元贯通开设有用于使运动板通过的导向槽，限位单元在第一方向上设置有第一限位部和第二限位部，限位单元在第一限位部和第二限位部中间的区域前后贯通并开设有通过孔；卡设在第一限位部和第二限位部中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与位于第一导向孔中的第一滚轮可拆卸地转动连接，第二夹爪与位于第二导向孔中的第二轮滚可拆卸地转动连接。本发明降低了整个夹爪机构的替换成本和维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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