[发明专利]机器人的控制方法、系统、机器人及程序产品在审
| 申请号： | 202110139918.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112743549A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州优智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的控制方法、系统、机器人及程序产品，其中所述方法包括：控制机器人在电梯门打开时向电梯轿厢内移动；当所述机器人进入电梯轿厢内时，控制所述机器人在电梯轿厢内预设的停靠区域停靠；当所述机器人到达目标楼层时，控制所述机器人离开所述停靠区域并驶出所述电梯；其中，所述停靠区域位于所述电梯轿厢的底部的中轴线上，并且与所述电梯门之间的距离在预设距离范围内，所述中轴线通过所述电梯门的底部的中心。上述机器人的控制方法、系统、机器人及程序产品中，当机器人到达目标楼层后，不会有人影响机器人出电梯，也不会影响其他人乘梯。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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