[发明专利]一种瓦盖上料机构在审
| 申请号： | 202110140227.6 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112792537A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 段峰;谢石柱;丘奇龙;马仙鸿 | 申请（专利权）人： | 广东嘉铭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙) 44698 | 代理人： | 罗丽 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种瓦盖上料机构，通过上料输送组件将瓦盖料框输送至视觉采集设备的采集范围内，通过挡停组件限制瓦盖料框的进一步输送，再利用视觉定位调节组件的第一滑块在第一直线导轨上运动带动视觉采集设备沿上料输送组件的输送方向直线运动，第二滑块在第二直线导轨上运动带动视觉采集设备平行于上料输送组件的输送方向直线运动，直线运动模块带动视觉采集设备垂直于上料输送组件直线运动，使得视觉采集设备能够在xyz三个方向上实现瓦盖料框中瓦盖位置信息的采集，将采集的位置信息传输至瓦盖抓取机器人，便于瓦盖抓取机器人准确抓取瓦盖料框中的瓦盖，实现了协助机械手臂的精准抓取，避免瓦盖发生磕碰，造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盖上 机构 | ||
【主权项】：
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