[发明专利]一种双目相机与机械臂坐标系配准方法有效
| 申请号： | 202110140362.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112815848B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 马智萌;万安;刘瑶瑶;董和媛;陈颖;赵越;张少亮;李转霞;魏述燕;刘昶;鞠丽梅;潘晶雯;孙炜海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京智泽德世专利商标代理事务所(普通合伙) 11934 | 代理人： | 马龙 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
一种双目相机与机械臂坐标系配准方法，包括步骤：S1，稳固放置双目相机，使得双目相机的测量视野可以覆盖机械臂基座；S2，用双目相机测量机械臂基座上的6个标志点的圆心在双目相机坐标系下的坐标M |
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| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 机械 坐标系 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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