[发明专利]精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110141603.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112781611A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 肖健雄 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种精准选择停车位置的方法，上述方法包括，获取用户的请求；根据用户当前位置、第一停车位置和高精地图构建第一地图；获取用户在第一地图上选择的第二停车位置；控制自动驾驶车辆向第二停车位置行驶，并计算自动驾驶车辆的车辆当前位置与第二停车位置之间的距离；当距离小于预设的距离时，根据车辆当前位置、第二停车位置和高精地图构建第二地图；控制自动驾驶车辆行驶至第二停车位置执行停车操作；或者，获取用户在第二地图上选择的第三停车位置。本发明还提供了一种智能控制设备以及自动驾驶车辆。上述发明通过构建与高精地图相关联的自动驾驶车辆可直接识别位置的地图实现自动驾驶车辆准确的定位用户位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 精准 选择 停车 位置 方法 智能 控制 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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