[发明专利]控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110141605.2 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112927278A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;黄杰文;张康健 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人控制技术领域，提供了控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：确定RGB相机获得的图像中的二维坐标的信息，二维坐标的信息包括二维轮廓信息和标签信息；确定深度相机获得的深度图像中的三维坐标的信息，三维坐标的信息包括三维轮廓信息和第一位置信息，第一位置信息为：三维坐标对应的实际场景的坐标与深度相机的相对位置信息；基于机器人在全局地图的全局位置信息、RGB相机与机器人的相对位置信息，以及，深度相机与机器人的相对位置信息，对二维坐标与三维坐标进行对齐；根据对齐结果对机器人进行相应的控制。通过上述方法，能够提高对机器人的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110141605.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
