[发明专利]机器人导航方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202110141797.7 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113031589A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 阳柳郴 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人导航方法、装置及机器人。该机器人导航方法包括：在机器人沿第一行驶方向行驶过程中，若检测到机器人发生碰撞，控制机器人停止行驶并停止执行导航任务；控制机器人沿第二行驶方向倒退行驶预设距离，第二行驶方向与第一行驶方向的夹角为第一预设角度；若在机器人倒退行驶预设距离的过程中未检测到机器人发生碰撞，则控制机器人沿第三行驶方向行驶以继续执行导航任务，第三行驶方向与第一行驶方向的夹角为第二预设角度。上述机器人导航方法在机器人发生碰撞后能够按照新的方向继续行驶以执行导航任务，而不需要人工干预，能够实现机器人的高度自动化，减少人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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