[发明专利]基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法有效
| 申请号： | 202110141928.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112987777B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱效洲;姚雯;陈小前;王祎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法，包括：利用碰撞概率密度函数计算碰撞概率；基于碰撞概率，将目标航天器的外区域依次划分为非规避区、安全机动区和终端接近区；当跟踪航天器位于非规避区时，跟踪航天器不做避障控制；当跟踪航天器位于安全机动区时，利用改进等碰撞概率线法生成避障控制力，对跟踪航天器进行避障控制；当跟踪航天器位于终端接近区时，利用自适应混合高斯模型法生成避障控制力，对跟踪航天器进行避障控制。本发明的基于飞行安全区法的航天器集群飞行控制方法能够在考虑任意复杂外形的目标航天器和不确定性因素影响的情况下，实现航天器集群的安全飞行控制，计算工作少，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 飞行 安全区 航天器 集群 控制 方法 | ||
【主权项】：
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