[发明专利]一种多功能机械手及工作方法在审
| 申请号： | 202110142244.3 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112792802A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 林雪;黄鹏程;林炜力;周顺寅;傅云峰;田立权;王桂锋;肖建章 | 申请（专利权）人： | 金华职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机械手，包括可上下位移的固定组件、旋转电机、固定座和抓取组件，固定座固定在固定组件上，旋转电机固定在固定座的侧端，旋转电机输出端连接有联轴器，联轴器另一端固定有转轴，转轴另一端可转动连接有呈弧形结构的支撑座，转轴右侧端部铰接有连杆组件，连杆组件右侧端贯穿支撑座右侧端且其端部固定有抓取组件，固定座底端固定有顶出气缸，所述固定座上还铰接有托板，托板还与顶出气缸相对连接、且托板上端面与支撑座左侧端相互抵触设置，固定座前后两侧固定有推动气缸，推动气缸右侧端还固定有被转轴贯穿的锁紧块；本发明具有结构简单、工作方便省力，可替代人工进行产品搬运，且安全可靠、适用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 工作 方法 | ||
【主权项】：
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